近日,江苏无锡鼋头渚景区迎来一位特殊的“城管队员”——搭载高级别自动驾驶技术的智能无人巡查车。这辆由无锡市城市管理局联合车联网集团打造的“智慧巡查官”,配备遍布周身的感知设备和实时互联的云端系统,这标志着无锡“车路云一体化”应用正式融入城市治理系统。

从地面无人车到空中无人机，从自动清扫机器人到智慧分析平台，科技赋能下，无锡的城市管理正变得越来越“聪明”。

无人巡查动态识别实时采集助力决策

在鼋渚路的非机动车道上,身高1.5米的无人巡查车闪着警灯前行,吸引了不少游客驻足拍照。这辆无人车穿着蓝白相间的“外衣”,长着一双萌萌的“大眼睛”,车身标有“无锡城管—智能巡查”字样。

“别看它小小的,能力可强了。”无锡市城管局相关负责人介绍说,无人巡查车搭载的高清摄像头如同敏锐的眼睛,将现场视频实时接入城市管理智能识别系统,可动态识别占道经营、乱停车、乱堆放等13类城市管理问题。问题识别后的1分钟内可完成派单,让就近的执法人员赶至现场处理。

“它不仅是巡查员,更是数据分析师。”据介绍,车辆还能实时采集巡查路线上的城市环境卫生、市容秩序、停车管理等情况,并通过5G网络将数据实时回传至城市运行管理服务平台,通过大数据比对分析来发现城市管理中存在的薄弱环节,为城市治理提供科学决策依据。

无人驾驶环卫车辆高效保洁智能领航清晨,经开区新金匮路上,无人扫路机正在作业。经开区部分公园和科技园区引入了迷你版清扫车,车身更小巧,能灵活穿行于步道、窄路和绿化带等大型设备难以覆盖的区域。这些车辆配备激光雷达和摄像头,结合神经网络技术和高精定位,实现360°无死角监控,精准避开障碍物,高效清理落叶、纸屑等垃圾。

在锡山区润锡路、丹山路等主要道路,造型时尚、科技感十足的无人驾驶清扫车每天根据设定好的时间和路线进行作业。除了智能避障,无人驾驶清扫车还能依托高精度地图实现“厘米级”贴边清扫;对视觉范围内的地面垃圾进行探测,自动调整清扫路径;实时信息回传,后台可以实现数据同步及远程调度……宜兴氿南路车流量大,慢扫人员在快车道内捡白色漂浮物有安全隐患。宜兴城管创新环卫智慧化作业模式,引进电动无人清扫车,每天18:00至21:00期间在氿南路主道作业,降低事故和意外发生的风险。

空中“哨兵”鹰眼洞察盲区问题无处遁形

在梁溪区城管局数字城管监督指挥办公室,工作人员通过鼠标下达巡航指令后,无人机从区城管局楼顶起飞,按预设航线飞行并实时回传影像。近期因天气晴好、森林火险等级高,无人机重点巡查惠山北坡等区域,发现火情可快速调派人员填补巡查盲区,同时在惠山古镇、南长街等人流密集景区周边,无人机还负责监测无证外摆、非机动车乱停等现象。

“低空巡检,依赖的不仅是无人机,更有智慧大脑和雷达眼睛,以及各种技术手段。”惠山高新区(洛社镇)以“低空+”为核心,通过无人机与镇指挥中心联动整合全镇数百个高清摄像头,运用红外热成像、大数据分析和人工智能等技术,实现全区域、全时段智能巡检,并利用AI算法精准识别分析6大类72种问题事件,实时生成预警列表,同时依托无人机三维建模技术,对主要道路、项目工地、拆迁区域及河湖等重点地块进行高精度影像采集,生成比卫星图更清晰、更实时的正射影像,为城市管理提供精准的动态数据支撑和决策依据。

智慧分析数据赋能动静结合全域覆盖

锡山城管上线城市管理车载智慧巡查系统,对暴露垃圾、车辆违停等33类事件进行识别、预警,并自动生成案件派发至锡山区智慧城管平台,进行立案、派遣、整改、回复的全闭环流程处置。系统还能对高发、易发区域进行高频次专项巡查,在雨雪天气等复杂环境下也能进行高质量识别,极大提升了工作效率。